春晚登台，28岁清华少帅递表港交所

10月22日，境外媒体引述知情人士透露，松延动力已通过保密形式向港交所提交上市申请，计划募集数亿美元资金，最快预计在2027年挂牌交易，发行规模与定价目前尚未最终确定。这意味着，这家凭借万元人形机器人小布米走红的年轻科技公司，已正式进入港股IPO的筹备阶段。

从时间节点看，松延动力为上市做铺垫的工作早已展开。

公司于2023年9月成立，2026年2月完成股份制改造，更名为北京松延动力科技集团股份有限公司，并同步调整了财务负责人；股改本就是港股申报前的标准流程，次月近10亿元的B轮融资落地，由晨道资本领投，国科投资、京国盛基金、九合创投跟投。

团队核心成员大多来自清华、浙大、港大，平均年龄仅为25岁，是一支典型的青年科研创业团队。

掌管这家年轻公司的，是1998年出生于北京的创始人姜哲源。

他在高考中位列北京市第28名，进入清华电子工程系，随后在交叉信息研究院攻读博士，25岁读到博三时选择辍学创业。创业初期极为艰难，姜哲源曾对外回忆，项目首轮融资估值仅为5000万元，募资过程屡屡碰壁，父母甚至提出变卖养老房来支持项目，被他婉拒。转机来自一场饭局，父亲的一位企业家同学听完他的方案后，次日便决定出资，团队才有资金做出第一台样机。

支撑资本信心的核心载体，正是定价9998元的消费级人形机器人小布米。

2025年10月，松延动力正式发布这款产品，发布会当晚三小时内售出200台，对比行业对标款宇树G1 9.9万元起的零售价，万元定价直接拉开了差异化空间。小布米身高98厘米、重17公斤，配备21个自由度，机身采用复合材料替代传统金属结构，这也是它能够将成本控制在万元以内的关键设计取舍。

除小布米外，公司还构建了完整产品矩阵，包括双足人形机器人N2、E1，以及2026年4月推出的仿生头部“小月”，拥有30个面部自由度，可生成上百种微表情。

爆款产品的走红，很快带动了商业化数据的提升。

2026年马年春晚，仿生机器人小布米与蔡明同台表演小品《奶奶的最爱》，借助春晚流量迅速破圈，拿下京东人形机器人类目销量第一。当年618大促期间，松延动力更是包揽该品类销售额、销量、热销榜三项榜首，销售额环比上涨254%，销量环比提升160%。

截至2026年9月，小布米累计交付突破5000台，B端订单接近2000台；收入结构上，教育场景的B端项目是稳定基本盘，C端销售则由小布米担当主力。

亮眼的商业化背后，是持续密集的资本输血。

松延动力累计完成9轮融资，融资周期从2025年1月的A轮一直延续至2026年3月的B轮，其中规模最大的正是这笔近10亿元的B轮。中间多轮融资节奏紧凑：2025年3月A+轮、10月Pre-B轮3亿元、11月Pre-B+轮近2亿元。股东名单看点十足，国科投资背靠中科院，京国盛基金由北京国资主导，晨道资本背后对应宁德时代，中金资本、央视融媒体基金、中车资本等产业与国资机构也相继入局。

在行业普遍热衷于渲染具身智能无限前景时，姜哲源对技术边界的判断相对谨慎。

他坦言，现阶段人形机器人只适合在固定场景执行指定任务，进入陌生环境后的适应能力仍有明显短板，瓶颈主要集中在大模型泛化能力。按照他的判断，真正实现家庭开箱即用、无需单独调优训练的人形机器人，至少要等到2029年才有望落地。

这份谨慎，也恰好回应了当下人形机器人赛道的争议。9月，梅卡曼德创始人邵天兰公开提出警示，质疑部分具身智能企业依靠数据采集业务包装收入、冲刺IPO。针对这一行业讨论，姜哲源明确对外回应，松延动力今年没有任何一笔数据采集相关订单。

放眼整个赛道，人形机器人企业的资本化进程正在集体提速。

数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货约19100台，中国厂商出货占比超过97%。国内已有18家人形机器人企业推进IPO进程，宇树科技已登陆科创板，而松延动力选择另一条路径，冲刺港股市场。

按照港交所规则，保密递表的材料，要等到通过聆讯之后才会对外公开完整版本。在招股书正式披露前，市场判断松延动力成色，核心要看两个指标：一是万台年度交付目标能否顺利落地，二是机器人本体业务能否独立跑通盈利。

对于这家靠一台万元机器人走红的初创公司而言，IPO只是新阶段的起点，真正的考验还在量产与盈利的长跑里。

来源：星河商业观察